Bloquée à Kameo : je sais quoi faire mais je n'y arrive pas

Bonjour
je suis bloquée au chateau de Thorn. Je sais quoi faire mais je n'y arrive pas.
Avant de monter combattre Thorn, il y a un passage avec la lave : il faut utiliser Thermite pour pouvoir traverser la cascade de lave. En bas, petit remontoir pour pouvoir utiliser le guerrier qui roule et changement en chilla pour pouvoir s'accrocher au mur de glace. Je pense que c'est ce que je dois faire mais je n'y arrive. Ai-je la bonne technique ?
Merci de votre aide